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山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

焊后清理工作。在焊接工作完成后，为了方便下次的焊接工作，需要对全自动焊接机器人进行清理工作，人工需要擦拭机器人表面的杂质，清理焊***中存在的杂质，放好全自动焊接机器人的工装夹具，可以在下次焊接工作保证焊接效率的同时稳定焊接质量。

定期保养工作。除了每天必备的维护工作，人工还需要按年度、季度来对全自动焊接机器人进行保养工作，及时更换全自动焊接机器人的配件。

结构方面。焊接专机主要是由焊接系统、机械系统和电气系统组成，焊接机器人主要包括机器人本体和控制器、焊接电源、机器人行走机构、焊接变位机及夹具、传感系统、保护系统等，焊接机器人的结构比焊接专机更加紧凑，自动化水平较高。

适用范围不同。焊接专机是专门针对某类特殊的产品来进行自动焊接，通常只用来焊接环形或者直焊缝，而焊接机器人采用伺服控制系统，具备3-6个自由度，可以焊接不同方位的焊缝，针对较复杂的工件也能轻松焊接。

电弧传感器还能在焊接工程中实现电弧跟踪，以防出现焊***和焊缝偏离的情况，可以监测焊***和焊缝之间的距离以及焊缝的位置，保证焊***运行轨迹和焊缝的位置保持一致，提高焊接的度，实现稳定焊接。

电弧传感器还可以在焊接机械手臂摆动的情况下，保证焊***与工件之间的距离，在实际操作过程中***，保证焊接机械手臂不受损坏，还能减少工件变形的发生率。

降低产出成本。随着人工成本的不断提高，机器成本降低。一方面，自动焊接机器人在实际生产中，无需工人进行干预，产出效率是普通工人的两到三倍，这就可以节省企业的人工成本；另一方面，焊接控制系统可以控制焊材的用量，在填充焊缝的同时减少浪费资源，节约了企业的焊材成本。