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山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

在设置焊接参数之前，我们需要了解焊接参数包括什么，我们一般设置的焊接参数包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度等。

当焊接电流较少时，电压较高，全自动焊接机器人在焊接过程中容易出现焊点飞溅和工件变形的情况，只有在电压较低时，焊接过程变得相对稳定，可以使得焊缝很好地成型，有利于企业使用全自动焊接机器人进行薄板焊接。

焊接电流、电压与焊丝的匹配。焊接电流是全自动焊接机器人重要的焊接参数，焊接电流通常是与焊接电压一起来设置的。在全自动焊接机器人进入量产之前，需要进行调试工作，设置焊接电流和电压。在短路过渡的情况下，焊接电流增加，焊接电压下降，短路电流增加到一定的数值，可以使用细焊丝进行焊接；在细颗粒过渡的情况下就可以使用粗焊丝进行焊接。

运动控制自检测。全自动焊接机器人的运动轨迹控制有两种，一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的位姿，还有一种就是根据末端执行器的位姿来确实各关节的运动轨迹。在实际生产中，全自动焊接机器人通过运动控制监测，来确定焊接轨迹是否正确，确保焊接的性。

编程及修改参数工作。在全自动焊接机器人开始工作之前，人工需要根据工件的规格来设置合适的参数，在进行调试工作时，在焊接的过程中操作人员需要实时观察焊接质量，通过焊接质量来修改参数，直到焊缝符合焊接要求。

焊前检查。全自动焊接机器人具备焊缝自动寻位功能，可以的寻找焊缝位置，在全自动焊接机器人的生产环境需要检查周围是否存在油污杂质，如果有杂质人工就需要及时清理，再就是在全自动焊接机器人的周围不能存在大型震动设备，这样会影响焊接质量。