企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山西 太原 |
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公司地址: | 山西省太原市广立工业园中东区10-11号 |
发布时间:2021-11-14 06:32:00 作者:山西锦荣
山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。
全自动焊接焊接机器人顾名思义,就是在焊接过程中不需要人为参与,对工件进行自动焊接的机械设备,可以用来代替传统焊接,在焊接过程中可以实现稳定焊接,提高焊接生产线的速度,全自动焊接机器人和传统焊接较大的区别就是它的智能控制控制系统。
全自动焊接机器人可以实现自动焊接,归功于它的控制系统、传感器、示教器和执行器。
焊接电流、电压与焊丝的匹配。焊接电流是全自动焊接机器人重要的焊接参数,焊接电流通常是与焊接电压一起来设置的。在全自动焊接机器人进入量产之前,需要进行调试工作,设置焊接电流和电压。在短路过渡的情况下,焊接电流增加,焊接电压下降,短路电流增加到一定的数值,可以使用细焊丝进行焊接;在细颗粒过渡的情况下就可以使用粗焊丝进行焊接。
运动控制自检测。全自动焊接机器人的运动轨迹控制有两种,一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的位姿,还有一种就是根据末端执行器的位姿来确实各关节的运动轨迹。在实际生产中,全自动焊接机器人通过运动控制监测,来确定焊接轨迹是否正确,确保焊接的性。
结构方面。焊接专机主要是由焊接系统、机械系统和电气系统组成,焊接机器人主要包括机器人本体和控制器、焊接电源、机器人行走机构、焊接变位机及夹具、传感系统、保护系统等,焊接机器人的结构比焊接专机更加紧凑,自动化水平较高。
适用范围不同。焊接专机是专门针对某类特殊的产品来进行自动焊接,通常只用来焊接环形或者直焊缝,而焊接机器人采用伺服控制系统,具备3-6个自由度,可以焊接不同方位的焊缝,针对较复杂的工件也能轻松焊接。
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