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山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司***研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

全自动焊接机器人的控制系统可以实现自动焊接，智能控制系统就和人的大脑一样，可以下达指令来完成一系列的操作，控制系统可以对焊缝智能识别，根据焊缝的规格做出反应，选择合适的焊接参数相匹配，保证焊接的稳定性。

传感器对于全自动焊接机器人的作用日益重要，其中激光传感器和力传感器可以实现焊缝跟踪和自动寻位，提高焊接的度，还可以帮助工人在远距离实时检测焊接质量，大大提高了全自动焊接机器人的焊接性能和对工作环境的适应性。

送丝装置自检测。全自动焊接机器人身上都会配备送丝装置，送丝装置包括宋送丝线、传动装置和动力装置，通过对送丝过程的自检测，可以使得送丝装置稳定均匀的将焊丝输送到焊***，避免了出现送丝过多或者送丝不足的现象，实现稳定送丝。

结构方面。焊接专机主要是由焊接系统、机械系统和电气系统组成，焊接机器人主要包括机器人本体和控制器、焊接电源、机器人行走机构、焊接变位机及夹具、传感系统、保护系统等，焊接机器人的结构比焊接专机更加紧凑，自动化水平较高。

适用范围不同。焊接专机是专门针对某类特殊的产品来进行自动焊接，通常只用来焊接环形或者直焊缝，而焊接机器人采用伺服控制系统，具备3-6个自由度，可以焊接不同方位的焊缝，针对较复杂的工件也能轻松焊接。

焊接发展迅速。工业机器人在起步前期会进行搬运、分拣等低技术含量的工作，随着科学技术在机器人身上的应用，开始出现自动焊接机器人、码垛机器人、自动上下料机器人等，自动化焊接机器人在焊接工作的出色表现发展较为迅速，虽然自动焊接机器人在研发方面起步较晚，但是在技术上不断和国外水平缩短距离。